Slik fungerer mobil RTK

Presisjonskjøring kan vise seg å bli avgjørende for å opprettholde marginene i gårdsdrifta. Den direkte gevinsten kommer i form av korrekt mengde gjødsel, såfrø, sprøytemiddel og ikke minst sparte dieselutgifter og redusert arbeidstid. Ved at du ikke kjører mer enn nødvendig, kan det også bidra til mindre slitasje på utstyret og mindre pakkeskader på jorda.

Treveiskommunikasjon

Om du vil starte med presisjonslandbruk, har du i dag valget mellom helt enkle systemer fra rundt 10 000 kroner, til komplette, helautomatiske systemer til over 150 000 kroner. Med førstnevnte tegner GPS-en opp en linje på terminalen som du styrer etter, og gir en nøyaktighet på rundt 20-30 centimeter. 

I det øvre sjiktet finner vi såkalte RTK-systemer (Real Time Kinematic), der traktorens GPS fortløpende korrigeres av et signal fra en ekstrabasestasjon. Denne treveiskommunikasjonen gjør at du kan kjøre med en feilmargin på maksimalt fem centimeter, men da trenger du også autostyring på traktoren for å utnytte presisjonen. Dette er noe som kan ettermonteres på de aller fleste merker, men skal du investere i ny traktor nå, bør vurdere å sette det på utstyrslista.

Utnytter mobilnettet

Autostyring med korreksjonssignaler fra mobilnettet, såkalt mobil RTK, er nå i ferd med å få fotfeste i det norske markedet. Med denne løsningen hentes de nødvendige korreksjonssignaler fra mobilnettet ved bruk av et GPRS-modem som kommuniserer med nærmeste mobilmast. Brukeren slipper dermed både utgifter og bryderi med å drifte sin egen basestasjon.

Løsningen vil i de fleste tilfeller kunne gi en tilsvarende nøyaktighet som om du hadde din egen RTK-stasjon på jordet. Og siden både GPS-en og modemet sitter fastmontert i traktoren, tar du automatisk med deg signalene fra ett skifte til et annet, selv om avstanden er stor. For normale norske jordstykker er dette et viktig argument.

Se demonstrasjon:
Autostyrt potetsetting med mobil RTK

En annen viktig egenskap med mobil RTK er at det fungerer på tvers av merker, gjennom et åpent signal (CPOS) som distribueres av Statens kartverk.

Centimeternivå

CPOS er en posisjonstjeneste som nå dekker store deler av Norge. Den rettes mot profesjonelle brukere som har krav om posisjonsbestemmelse på centimeternivå, uavhengig av basestasjon. Korreksjonssignalene hentes ned ved hjelp av mobilnettet, og med utgangspunkt i denne informasjonen kan en GPS-mottaker beregne sin posisjon i sanntid, enten det er snakk om en gravemaskin, veghøvel eller traktor.

Slik virker det

Inne i antenna, som gjerne plasseres på taket av kjøretøyet, sitter det fire komponenter som jobber sammen om å finne nøyaktig posisjon: En GPS-mottaker, et GSM- eller GPRS-modem (med eget SIM-kort og abonnement fra teleleverandør), et kompass og en gyrostabilisator.

GPS-en fungerer slik de fleste kjenner den, ved at mottakeren henter posisjonssignaler fra satellittene som kretser i bane rundt jorda. Når GPS-en via modemet i tillegg er linket opp mot CPOS-tjenesten, kombineres kjøretøyets aktuelle posisjon med data fra permanente geodeiske stasjoner. Disse dataene (korreksjonssignalene) danner grunnlag for å beregne en virtuell referansestasjon, på samme måte som om det stod en fysisk basestasjon rett i nærheten. Deretter sørger kompasset og gyrostabilisatoren for å kompensere for kurver og sidehelling i terrenget - altså små avvik som satellittene ikke kan lese.

Hvert sitt system

At de største traktorforhandlerne i Norge har valgt hvert sitt system for presisjonslandbruk, er egentlig ikke spesielt gunstig for kundene. For mens John Deere promoterer sitt eget system, Starfire, samarbeider Eikmaskin med systemleverandøren Topcon og A-K maskiner med konkurrenten Trimble. Det betyr at det er tre systemer her i Norge for å gjøre den samme jobben. Foreløpig er det kun Topcon og Trimble som kan utnytte de åpne CPOS-signalene fra Statens kartverk.

PS: Du trenger ikke nødvendigvis å betale dyrt for å få gleden av satellittenes presisjon. Uten korreksjonssignaler og autostyring kan du få en ordinær satellittmottaker med lysdiode som du styrer etter. Mange leverandører har denne typen utstyr tilgjengelig (også Topcon, Trimble og John Deere). Prisene starter på rundt 10 000 kroner eks. mva.

Les også:    Er du klar for å slippe rattet?